Le CENARP est une asbl qui a été fondée il y a 30 ans en tant que "Cercle National des Relations Publiques". Aujourd'hui, l'association compte une bonne centaine de membres qui sont tous des professionnels actifs dans les divers métiers de la communication au Grand-Duché du Luxembourg. 
Si l'adhésion à l'association se fait au niveau personnel, l'asbl inclut beaucoup de personnalités issues de grandes entreprises et institutions luxembourgeoises motrices de l'économie nationale, dotées d'un département de communication et Relations publiques.